桐朋学園子供のための音楽教室、桐朋学園高校音楽科を通じ齋藤秀雄に師事。1961年アメリカ・インディアナ大学に留学、ヤノーシュ・シュタルケルに師事。63年ミュンヘン国際コンクール第２位、カザルス国際コンクール第１位。2009年秋の紫綬褒章を受章。同年、天皇陛下御在位二十年記念式典にて御前演奏を行った。13年、文化功労者に選出。16年度毎日芸術賞受賞。インディアナ大学教授（1988～2006）、桐朋学園大学学長（2004～2013）を歴任。

録音活動も目覚ましく、昨年にはピアニスト荻原麻未との「フランク& R.シュトラウス：ソナタ」がリリースされ、絶賛を浴びている。現在、サントリーホール館長、桐朋学園大学特任教授、霧島国際音楽祭音楽監督、韓国芸術大学客員教授、日本チェロ協会会長。